Overview

rFactor Pro는 북미, 일본 및 유럽의 완성차
제조사들은 물론 다수의
F1 및
NASCAR 팀들이
사용하고 있는 차량 동역학 엔지니어링용
Driver-In-the-Loop
Simulation (DILS) 소프트웨어
입니다.


rFactor Pro는 차량 동역학 및 이에 영향을 미치는
제어와 능동 안전
시스템의 연구
개발을 위한
시뮬레이션에 중점을 두고 있습니다.
DILS 분야의
전문 솔루션으로써,
운전자와 차량 모델을 포함하는
폐회로 시스템을 실현하여 고품질의 몰입형 가상
현실 환경을
제공하며, 저지연과 광대역, 업계
최고속의 비디오 및 오디오
파이프라인,
소프트웨어
기반 실시간 실행 구조, 승차감과
조종안정성 개발용
모션시스템에
최적화된 인터페이스, 광학적으로
보정된 외부 시각화 하드웨어와의 인터페이스 등
차량 동역학
엔지니어링의 특수한 요구 사항들을
충족하고 있습니다.


rFactor Pro를 통하여 차량 동역학 개발자와 자동차
경주 팀은 차량
시스템 개발 및
평가를, 시험
운전자와 경주자는 차량과
시험/경주로에 대한 적응
훈련을 비용 및
시간의 절감이 가능하며
사고의
위험이 없는 가상 현실의 저탄소 시험 환경
하에서
실행할 수
있습니다.



Core Technology

전문적인 Driver-In-the-Loop Simulation 환경의 구축을 위하여
rFactor Pro는 다음의
핵심 기능을 제공합니다.

  • 고충실도, 광대역, 저지연 (low-latency) 의 시각화 및 데이터
    처리 소프트웨어

    100 µs 미만의 지터를 갖는 소프트웨어 기반 실시간 영상 및
    음성 데이터 처리와
    통신
    외부의 실시간 운영 체제 및 차량동역학 모델의 동작 주기에
    대응하는
    노면 데이터 처리와 통신


  • 경주로 및 도로 환경의 극사실적 고품위 재현을 위한
    3차원 그래픽 모델과


  • 차량동역학 소프트웨어와의 연동을 위한 고해상도
    디지털 노면 모델

    LiDAR (Light Detection and Ranging) 측량을 기반으로 수집된
    데이터를
    사용하여 작성


  • 사용자 선택의 외부 실시간 차량 동역학 해석 소프트웨어와의
    인터페이스


  • 외부 모션시스템 인터페이스 및 큐잉과 광학적으로 보정된
    시각화 하드웨어의
    구동



System Integration

fFactor Pro는 DILS 환경 구축에 있어서 다양한 기술 파트너들의 솔루션을
통합하는
중추적인 역할을 하며 다음과
같은 파트너/제품들과 연동하여
사용할 수 있습니다.

  • 모션시스템
    McLaren/MTS, Ansible Motion, Saginomiya, MOOG 등


  • 차량동역학 및 제어 모델
    SIMPACK, Simulink, Dymola, CarSim, CarMaker, VSM, AMESim,
    VI-CarRealtime,
    C++, Tesis-DYNA4 등


  • HIL 및 SIL 시스템
    Concurrent Realtime, dSPACE, vTAG-RT, vTAG, SpeedGoat,
    PTWinSim,
    Windows7 x64 등


  • 시스템 분석 및 교정
    ATLAS, System Monitor 등


  • 시각화 하드웨어
    Projectors, Projection Screens, Image Processors,
    Calibration Cameras 등

사용자는 rFactor Pro의 플러그인 구조를 이용하여 SIMPACK, Dymola,
CarSim, CarMaker,
VSM, AMESim,
VI-CarRealtime 또는 C++ 및
Simulink로 개발된 모델의 일부 또는 전부의
시뮬레이션 기능을
Simulink 인터페이스
(IO Block 또는 S-Function)이나 C/C++ 인터페이스
(source, .lib 또는 .dll)로 대치할 수 있습니다.

rFactor Pro는 또한 주요 HIL 및 SIL 플랫폼과의 인터페이스를 지원하여
필요 시 실제
ECU (HIL) 또는
모사 ECU (SIL)와 복수의 사용자 개발
차량/제어 모델들을 동시에 실행할
수 있습니다.

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Digital Circuit Model

rFactor Pro는 소프트웨어 솔루션과 함께 도로 환경에 대한 rFactor Pro
전용의 3차원 그래픽
및 노면 데이터를
공급할 수 있습니다.
디지털 모델은
실제 도로에 대한 LiDAR (Light Detection and Ranging) 측량을 기반으로
제작되며, 전세계 대부분의 F1 및 주요 경주로와 일부 시험로에 대한
데이터가 정기적으로
업데이트 되고 있습니다.
또한 사용자가 요청하는 실제
도로에 대한 LiDAR 측량을 기반으로 사용자 지정 그래픽 품질
및 노면
해상도를 갖는
주문형 데이터의 제작 서비스도 가능합니다.


그래픽 데이터는 다채널의 풀 HD 해상도의 디스플레이 및 프로젝터를
지원하며,
주문형 데이터의 경우 고객의
용도에 맞는 영상 품질 및 공학적
정밀도로 제작 가능합니다.


고해상도 노면 데이터는 도로 전체에 대해 최고 1x1cm
격자 상에 높이
정밀도 1mm 미만의
해상도까지 제공
가능하므로 NVH나 승차감 분석에
필요한 주파수 대역을
지원할 수
있습니다. 한계 조종안정성 또는
ADAS 기능
분석 등에 필요 시 1x1m 급의 일반 해상도
데이터도
공급할 수
있습니다. rFactor Pro의 노면 데이터는
TNO Delft Swift 또는 CDTire
등의
기성 타이어 모델과
연동하여 Point-cloud 형태의 데이터베이스 중 타이어
접촉면에
해당하는 데이터 세트를 차량동역학 모델에
실시간으로
제공합니다.


Solutions


rFactor Pro는 엔지니어 데스크톱 워크스테이션 또는
고정형이나
모션플랫폼을 갖는
시뮬레이터용 제품으로
제공됩니다. 시뮬레이터로
구성할 경우 통상 반경 4~6m의
스크린과
원격 카메라를 이용하여
광학적으로 보정된
다채널 프로젝션 시스템을 사용합니다.
지원되는 모션플랫폼이 추가될 경우 운동 보상 기능이
활성화 되며,
중량/관성 부하의 저감과
응답 성능의 제고를
위하여 시각화 시스템과는
독립적으로 설치됩니다.

다음은 전형적인 시스템 구성 예 입니다.

엔지니어
워크스테이션

  • 데스크톱 개발 및 시험 환경
  • 사용자 선택 차량동역학 소프트웨어와 모델
  • 저비용 스티어링, 페달 및 기어박스
    입력 장치
  • 1개 또는 3개의 평면 디스플레이

채널 고정형
시뮬레이터

  • 광학적으로 보정되고 실시간 워핑 및
    엣지블렌딩
    처리되는 3채널 프로젝션
    시스템 (입체 영상 가능)
  • 2.5~6m 반경, 최대 150°의 원통형 스크린
  • 고정형 베이스

다채널 모션플랫폼 탑재
시뮬레이터

  • 광학적으로 보정되고 실시간 워핑 및
    엣지블렌딩
    처리되는 5채널 이상의 프로젝션 시스템
    (입체 영상 가능)
  • 4~6m 반경, 최대 225° 이상의
    원통형 스크린
  • 운동 보정 그래픽 기능을 지원하는
    10~250 Hz
    범위의
    모션플랫폼

Media Gallery


rFpro Nurburgring Nordschleife Simulation Intro from rFpro on Vimeo.

Nordschleife의 최신 (2014) 데이터와 함께 하는
rFpro 소개
총 20.8km에 달하는 주행로의 노면 데이터를 1x1cm 격자
상에 1mm 이하의 해상도와
고품위 그래픽으로 실현


rFpro overview, Nordschleife highlights, Urban Traffic ADAS, Spa and Monaco from rFpro on Vimeo.

모터스포츠와 완성차 업계에서의 응용예를 함께 보이는
rFpro 소개
Nordschleife, Eau Rouge at Spa 및 Monaco 경주로
가상 주행 비디오와
도시 교통 환경에서의 ADAS 솔루션
가상 시험 예


rFpro lap of Monaco F1 circuit from rFpro on Vimeo.

Monaco F1 경주로 가상 주행 예